西陵區(qū)政府辦公政務(wù)OA系統(tǒng)：克拉瑪依區(qū)政府政務(wù)OA系統(tǒng)中dll: 一種直接法的激光雷達(dá)定位方案色，負(fù)責(zé)管理和執(zhí)行各種政府事務(wù)。為了提高工作效率和信息管理的便捷性，行政機(jī)關(guān)辦公型管理信息系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。這種系統(tǒng)是通過計(jì) has been accepted for publication in iros 2021. 文章僅做學(xué)術(shù)分享，如有侵權(quán)聯(lián)系刪文。未經(jīng)博主同意請勿擅自轉(zhuǎn)載。 摘要 本文介紹了一種基于三維激光雷達(dá)的快速直接地圖定位技術(shù)dll，并將其應(yīng)用于航空機(jī)器人，dll基于點(diǎn)云地圖的非線性優(yōu)化實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云到地圖的配準(zhǔn)，因此不需要特征，也不需要點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系，給定一個初始姿態(tài)，該方法通過從里程計(jì)中提取預(yù)測的姿態(tài)來跟蹤機(jī)器人的位姿，通過使用真實(shí)數(shù)據(jù)集和仿


滴滴背后的大數(shù)據(jù)應(yīng)用:

前言：這是一篇大數(shù)據(jù)應(yīng)用文章，不涉及高深技術(shù)，適合大數(shù)據(jù)入門的同學(xué)了解大數(shù)據(jù)能干什么，所有數(shù)據(jù)消息全部來源公開網(wǎng)絡(luò)。先聊個最近的消息，近年來發(fā)展最快的公司滴滴傳言裁員，消息真假難辨。 按照滴滴公開的說法，目前各個事業(yè)部加起來有6000多人。據(jù)此計(jì)算，這可能意味著滴滴有可能要裁掉3000人？”。有沒有知道詳情的同學(xué)告知一下真實(shí)情況？今天核心要聊的不是這個，聊一聊滴滴的大數(shù)據(jù)應(yīng)用。 滴滴的數(shù)據(jù)來源有兩方面，一個是自身軟件手機(jī)的數(shù)據(jù)，一個是和政府合作，獲取公共數(shù)據(jù)。 在滴滴智能交通云平臺上，通過收集到的出行大數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域熱力圖、od數(shù)據(jù)分析、城市運(yùn)力分析、城市交通出行預(yù)測、城市出行報(bào)告以及信號燈動態(tài)配時(shí)等，同時(shí)還能在公共出行服務(wù)，比如實(shí)時(shí)路況、實(shí)時(shí)公交、eta 4）此外，滴滴通過和政府合作，和城市一起實(shí)現(xiàn)智能交通。（目前已知滴滴和沈陽、武漢都簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前看在這個能力目前應(yīng)該是還沒有實(shí)現(xiàn)，規(guī)劃中。）

大數(shù)據(jù)24小時(shí) | 蘋果投資2億刀竟只為了個不太智能的siri，分豆“改行”開起了大數(shù)據(jù)公司:

七、分豆集團(tuán)教育、數(shù)據(jù)兩不誤，正式成立全資子公司分豆數(shù)據(jù)系統(tǒng)近日，云智能教育企業(yè)分豆教育集團(tuán)宣布旗下全資子公司分豆數(shù)據(jù)系統(tǒng)正式成立，分豆教育副總裁倪小偉全面負(fù)責(zé)分公司相關(guān)事宜。 據(jù)悉，分豆數(shù)據(jù)系統(tǒng)的成立，將進(jìn)一步強(qiáng)化分豆教育的大數(shù)據(jù)云計(jì)算能力，未來將重點(diǎn)在系統(tǒng)研發(fā)、以及大數(shù)據(jù)中心的建立工作上，幫助分豆教育建立專業(yè)的教育大數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流通以及科技與教育的融合。? 八、茅臺宣布與阿里巴巴達(dá)成戰(zhàn)略合作，實(shí)現(xiàn)其酒業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”的營銷升級日前，傳統(tǒng)酒類制造商茅臺集團(tuán)宣布與阿里巴巴達(dá)成戰(zhàn)略合作，屆時(shí)，阿里巴巴將為茅臺提供電子商務(wù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等方面的技術(shù)支持，并在供應(yīng)鏈優(yōu)化及產(chǎn)品研發(fā)方面達(dá)成深入合作 屆時(shí)，該平臺將依托于互聯(lián)網(wǎng)以及政府政務(wù)網(wǎng)站，對涉及到稅務(wù)的數(shù)據(jù)及信息進(jìn)行匯總、分析，同時(shí)還將對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)測，從而為政府決策提供技術(shù)和數(shù)據(jù)支持。? 此外，雙方還將搭建“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”電子政務(wù)平臺，實(shí)現(xiàn)政府?dāng)?shù)據(jù)的開放與資源共享，為該市創(chuàng)企發(fā)展提供助力。?

蝦米音樂創(chuàng)始人吳軼群：要做全球前五的公鏈:

：要做全球前五的公鏈全球中國臺灣多家知名上市公司率先試行“函證區(qū)塊鏈”俄羅斯加密貨幣收入依據(jù)現(xiàn)行稅法納稅迫近趨勢數(shù)字貨幣行業(yè)高薪職位排行：區(qū)塊鏈技術(shù)工程師居首以太坊的平均交易費(fèi)首次超過比特幣火幣發(fā)布公告籌備成立火幣區(qū)塊鏈 （巴比特）3.中國臺灣多家知名上市公司率先試行“函證區(qū)塊鏈”據(jù)《中時(shí)電子報(bào)》報(bào)道，財(cái)金公司率20家銀行作財(cái)報(bào)簽結(jié)的“函證區(qū)塊鏈”，已和包括安永、勤業(yè)眾信、資誠、安侯建業(yè)等四大會計(jì)師事務(wù)所簽約，將挑選多家知名上市公司率先試行 （coin metrics）5.阿里巴巴運(yùn)用區(qū)塊鏈等技術(shù)助力食品安全據(jù)中新網(wǎng)報(bào)道，阿里巴巴政府事務(wù)負(fù)責(zé)人邢悅表示,在新零售時(shí)代，阿里巴巴積極運(yùn)用區(qū)塊鏈、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、、人工智能等領(lǐng)域的線上技術(shù)優(yōu)勢 ，賦能線下生態(tài)，協(xié)助政府創(chuàng)新食品安全的社會治理方式。 區(qū)塊鏈沒有殺手級應(yīng)用原因在于匿名機(jī)制和技術(shù)細(xì)節(jié)在7月19日舉辦的2018全球媒體峰會上，長江商學(xué)院金融學(xué)教授、金融mba學(xué)術(shù)主任、美國財(cái)務(wù)學(xué)會會員曹輝寧發(fā)表題為《區(qū)塊鏈向何處去》的演講，談到區(qū)塊鏈沒有殺手級應(yīng)用的原因，一是匿名機(jī)制使政府對區(qū)塊鏈技術(shù)有一定限制

官宣！河南“牽手”騰訊:

官宣： 1月4日河南省人民政府與騰訊 正式簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議 雙方將圍繞河南新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、文旅文創(chuàng)融合創(chuàng)新發(fā)展、推動可持續(xù)社會價(jià)值創(chuàng)新和促進(jìn)共同富裕等方面開展務(wù)實(shí)合作。 騰訊將更加全面深入地參與河南數(shù)字強(qiáng)省建設(shè)，將自身在打造數(shù)字政府、智慧城市，以及助力產(chǎn)業(yè)數(shù)字化方面積累的經(jīng)驗(yàn)，為河南省數(shù)字化轉(zhuǎn)型作出更多積極的貢獻(xiàn)，并帶動省內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)共同繁榮。 下一步，騰訊計(jì)劃重點(diǎn)在公共應(yīng)急方面給予河南更多支持，助力河南省應(yīng)急體系和能力現(xiàn)代化建設(shè)，在人口質(zhì)量提升、農(nóng)業(yè)農(nóng)村、科技創(chuàng)新等領(lǐng)域聯(lián)合推動可持續(xù)社會價(jià)值創(chuàng)新、促進(jìn)共同富裕。 ； 積極參與鄭州醫(yī)保信息化建設(shè)，優(yōu)化醫(yī)保收支，提升客服品質(zhì) ? ?…… 2021年以來，騰訊先后提出“可持續(xù)社會價(jià)值創(chuàng)新”戰(zhàn)略、啟動“共同富裕專項(xiàng)計(jì)劃”，共投入1000億元用于推進(jìn)相關(guān)計(jì)劃。 未來，我們還將加大投入，為河南數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)做好服務(wù)。 關(guān)注騰訊文旅視頻號?更多美好內(nèi)容盡在其中 往期精彩回顧 （點(diǎn)擊圖片? 即可閱讀）

西陵區(qū)政府辦公政務(wù)OA系統(tǒng)：克拉瑪依區(qū)政府政務(wù)OA系統(tǒng)中dll: 一種直接法的激光雷達(dá)定位方案

關(guān)的日常運(yùn)營。一、系統(tǒng)概述行政機(jī)關(guān)辦公型管理信息系統(tǒng)是一個集成的軟件平臺，旨在幫助行政機(jī)關(guān)高效地管理和處理各類信息。該系統(tǒng)包括多個模塊，如文件管理、會議管理、人事管理、財(cái)務(wù)管理等，以滿足行政機(jī)關(guān)的各項(xiàng)需求。通過該系統(tǒng)，行政機(jī)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)信息的快速檢索、共享和保密性的管理。二、功能特點(diǎn)文件管理：該系統(tǒng)提供了一個便捷的方式來管理和存檔文件。用戶可以通過系統(tǒng)上傳、下載和共享文件，實(shí)現(xiàn)多人協(xié)同辦公，避免了傳統(tǒng)紙質(zhì)文件的繁瑣管理。會議管理：行政機(jī)關(guān)經(jīng)常需要組織各類會議，該系統(tǒng)可以幫助用戶方便地安排會議日程、發(fā)送邀請函和記錄會議紀(jì)要。同時(shí)，該系統(tǒng)還可以提供在線視頻會議功能，方便遠(yuǎn)程參會人員的溝通和協(xié)作。人事管理：行政機(jī)關(guān)需要管理大量的人事信息，包括員工檔案、考勤記錄、薪資福利等。該系統(tǒng)提供了一個集中管理和點(diǎn)云pcl免費(fèi)知識星球，點(diǎn)云論文速讀。 文章：dll: direct lidar localization. a map-based localization approach for aerial robots 作者：fernando caballero1 and luis merino 編譯：點(diǎn)云pcl 代碼：https://github.com/robotics-upo/dll 來源：dll has been accepted for publication in iros 2021. 文章僅做學(xué)術(shù)分享，如有侵權(quán)聯(lián)系刪文。未經(jīng)博主同意請勿擅自轉(zhuǎn)載。 摘要 本文介紹了一種基于三維激光雷達(dá)的快速直接地圖定位技術(shù)dll，并將其應(yīng)用于航空機(jī)器人，dll基于點(diǎn)云地圖的非線性優(yōu)化實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云到地圖的配準(zhǔn)，因此不需要特征，也不需要點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系，給定一個初始姿態(tài)，該方法通過從里程計(jì)中提取預(yù)測的姿態(tài)來跟蹤機(jī)器人的位姿，通過使用真實(shí)數(shù)據(jù)集和仿真的基準(zhǔn)測試集，本文展示了該方法如何比蒙特卡羅定位方法表現(xiàn)得更好，并實(shí)現(xiàn)了與其他基于優(yōu)化的方法相當(dāng)?shù)木龋\(yùn)行速度快了一個數(shù)量級，該方法對里程計(jì)誤差也具有魯棒性，該方法已在robot操作系統(tǒng)（ros）下實(shí)現(xiàn)，并公開了代碼https://github.com/robotics-upo/dll。 主要內(nèi)容 使用點(diǎn)云進(jìn)行基于地圖的機(jī)器人定位的過程可以總結(jié)為： ?機(jī)器人里程計(jì)，這里提供了一個很好的先驗(yàn)信息，表明自上次定位機(jī)器人以來，機(jī)器人移動了多少，該先驗(yàn)知識可用于在地圖中準(zhǔn)確猜測機(jī)器人的位置/方向，從而節(jié)省計(jì)算時(shí)間慣性測量單元（imu）， ?由于imu價(jià)格便宜且準(zhǔn)確，安裝在所有智能手機(jī)上，在機(jī)器人上安裝imu是很常見的，由于羅盤中的磁場干擾，偏航角會發(fā)生顯著畸變，而橫滾角和俯仰角是可觀察到的且準(zhǔn)確的，該信息可用于對激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，從而簡化配準(zhǔn)過程。dll提出了一種新的快速準(zhǔn)確的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，使慣導(dǎo)可以作為實(shí)際機(jī)器人安裝中的主要定位系統(tǒng)，dll已經(jīng)在c++中實(shí)現(xiàn)并集成到ros框架中，使用ceres solver來實(shí)現(xiàn)非線性優(yōu)化過程。 實(shí)驗(yàn)對比 總結(jié) 提出了一種基于三維激光雷達(dá)的直接地圖姿態(tài)跟蹤方法，該方法使用原始點(diǎn)云，避免搜索點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系，通過直接優(yōu)化點(diǎn)云到地圖的距離，使用地圖的距離場表示法，對里程計(jì)預(yù)測的姿勢進(jìn)行細(xì)化，結(jié)果表明，對于所考慮的場景，該方法如何達(dá)到與ndt和icp等方法類似的精度，但運(yùn)行速度快一個數(shù)量級，可實(shí)時(shí)執(zhí)行，此外，在噪聲里程計(jì)的情況下，基于優(yōu)化的ndt和dll方法比蒙特卡羅定位方法表現(xiàn)更好。

曾經(jīng)跨過山和大海的百度ai技術(shù)匯，跨進(jìn)北工大！:

開場前半分鐘，北京工業(yè)大學(xué)的三名信息技術(shù)專業(yè)大二學(xué)生氣吁吁地趕到了科技樓的會議廳。環(huán)顧四周，竟座無虛席。 當(dāng)天，校機(jī)關(guān)黨委書記張欣、對外合作聯(lián)絡(luò)處處長劉偉、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院常務(wù)副院長劉趙淼、信息學(xué)部黨委書記杜峰代表北工大，百度資深主任架構(gòu)師、智能云事業(yè)部技術(shù)委員會主席呂毅，校園品牌部副主任計(jì)湘婷作為百度代表，以及裕興集團(tuán)執(zhí)行董事朱江 而今天我們要做的，正是鼓勵大家勇敢地踮起腳尖，去觸摸人工智能領(lǐng)域最前沿的技術(shù)，并通過百度的扶持使之落地?！?他不但是集群操作系統(tǒng)matrix創(chuàng)始人，構(gòu)建并托管全百度服務(wù)和服務(wù)器，還作為百度基礎(chǔ)架構(gòu)部技術(shù)負(fù)責(zé)人，全面負(fù)責(zé)分布式存儲、計(jì)算等技術(shù)規(guī)劃和發(fā)展，支持百度超大規(guī)模業(yè)務(wù)快速發(fā)展。? 從12月開始，直到2019年1月上旬，百度ai高校技術(shù)匯將陸續(xù)來到北京、上海、南京、長沙、武漢等城市，深入40多所高校進(jìn)行宣講，布道行業(yè)最新的技術(shù)和信息，讓大學(xué)生盡早了解行業(yè)發(fā)展趨勢，為在校大學(xué)生在校實(shí)踐提供幫助

it 已成為最瘋狂的加班行業(yè)，沒有之一:

每個月要加多少班？ 韓軒沒仔細(xì)算過：“ 加班補(bǔ)貼每小時(shí)15 元，周六翻倍，我每月的加班費(fèi)通常有3000 元左右，這樣算下來每天加班至少在4 個小時(shí)以上。”? 無謂加班：“只爭朝夕”就要犧牲休息日嗎？“周末開會，表面看充滿了一種只爭朝夕、夙夜在公的‘工作干勁’，其實(shí)應(yīng)該反過來想想：到底有多少真正要緊的事非得在周末興師動眾？” 每次開會都是單位領(lǐng)導(dǎo)帶頭，上上下下一片忙碌，“周末開會，表面看充滿了一種只爭朝夕、夙夜在公的‘工作干勁’，其實(shí)應(yīng)該反過來想想：到底有多少真正要緊的事非得在周末興師動眾？” “ 就我所在的團(tuán)隊(duì)來說，過去總是在周五開選題會，組長還催促大家周末落實(shí)。周末聯(lián)系不到采訪對象，大家各自為政，手忙腳亂卻沒什么成果，更得不到休息。 4、日本：開始鼓勵員工向加班說“不”加班，是日本職場人的常態(tài)。日本加班現(xiàn)象之嚴(yán)重是出了名的，連“過勞死”一詞也產(chǎn)生于日本。這些年，日本政府察覺到加班帶來的一系列問題，鼓勵企業(yè)采取措施讓員工準(zhǔn)時(shí)下班。

特朗普原則同意 tiktok 與甲骨文新交易方案:

就在美國即將禁止 tiktok 的前夜，特朗普又表態(tài)了……據(jù)環(huán)球時(shí)報(bào)援引外媒消息，特朗普 9 月 19 日離開白宮前往參加競選集會時(shí)告訴記者，“我在原則上同意了這筆交易（美國政府收到的 tiktok 的解決方案 特朗普總統(tǒng) 19 日表示，“從原則上而言”他已經(jīng)批準(zhǔn) tiktok 和甲骨文等美國公司的交易。財(cái)長姆努欽說，新公司將名為 tiktok global。 同時(shí)，9 月 20 日早間，字節(jié)跳動發(fā)布聲明稱，為了確保 1 億美國人能夠繼續(xù)使用 tiktok 這款高人氣的視頻及內(nèi)容應(yīng)用軟件，滿足美國政府監(jiān)管要求，加強(qiáng) tiktok 美國業(yè)務(wù)，字節(jié)跳動、甲骨文、沃爾瑪對 該交易方案包括甲骨文和沃爾瑪入股 tiktok，甲骨文和沃爾瑪將在 tiktok 的 pre-ipo 融資中投資近 1000 億元(約 125 億美元)。 其實(shí)這和蘋果在中國設(shè)立“云上貴州”的方式差不多，都是為了符合在當(dāng)?shù)氐臄?shù)據(jù)合規(guī)安全，該方案也被稱為“云上加州”...字節(jié)跳動真的應(yīng)該感謝國家，要不是國家商務(wù)部在 8 月 28 日同科技部調(diào)整發(fā)布了《中國禁止出口限制出口技術(shù)目錄

百度用“昆侖”讓中國缺“芯”的切膚之痛劃上句號:

百度昆侖抓住新算力需求芯片產(chǎn)業(yè)的摩爾定律想必大家都不陌生，通俗版的解釋是每18個月同等價(jià)格的芯片計(jì)算能力會翻倍。 最近幾年在pc和移動等個人芯片已滿足大多數(shù)計(jì)算需求時(shí)，關(guān)于摩爾定律不再生效的論調(diào)也遍地都是。實(shí)際上，傳統(tǒng)計(jì)算硬件還在發(fā)展，只是速率慢了。 未來，昆侖系列或許會向終端發(fā)展，推出針對iot設(shè)備的終端ai芯片，百度在iot上正在構(gòu)建自己的生態(tài)，一條主線是dueros形成的智能家居為主的硬件生態(tài)，其中不乏聯(lián)想、美的、海爾、創(chuàng)維等巨頭；另一條主線則是 可以預(yù)見，百度ai芯片將會成為其iot生態(tài)的基礎(chǔ)設(shè)施，與paddlepaddle基礎(chǔ)框架、百度大腦ai云服務(wù)、duerosai操作系統(tǒng)等一起給iot設(shè)備提供全面ai能力。 好的開始是成功的一半，幾年后回頭再看，百度今天在國家會議中心發(fā)布的昆侖芯片，對于百度的ai戰(zhàn)略、中國的芯片產(chǎn)業(yè)，都會是一個重要的開始。

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